В журнале «Системы анализа и обработки данных» (ВАК, РИНЦ) том 81, № 1, 2021, с. 7–20, опубликована статья профессора Ю.Е. Воскобойникова, доцента Р.Ш. Мансурова, ассистента В.А. Боевой "Непараметрическая идентификация элементов системы терморегулирования". DOI: 10.17212/2782-2001-2021-1-7-20

Система терморегулирования «воздухонагреватель–вентилятор–помещение» представляет собой соединение трех различных подсистем с разными законами функционирования.
Из-за сложности физических процессов, протекающих в них, в настоящей работе для математического описания функционирования этих систем принята модель «черного ящика», «внутренности» которого не детализируются. Для стационарных линейных систем в качестве соотношения, устанавливающего связь между входом и выходом «черного ящика», принимается интегральное уравнение Вольтерра первого рода с неизвестным разностным ядром, которое в теории автоматического регулирования называется импульсной переходной функцией системы (ИПФ).
В  работе для решения задач идентификации ИПФ рассматриваемых системы и подсистем используются два алгоритма идентификации, которые в полной мере учитывают специфику решаемой задачи. В этих алгоритмах оценки ИПФ строятся с использованием первых производных от сигналов идентифицируемой системы, для устойчивого вычисления которых применяется сглаживающий кубический сплайн с оригинальным выбором параметра сглаживания. Приводимые в работе результаты идентификации реальной системы «воздухонагреватель–вентилятор–помещение» и результаты ее моделирования показывают эффективность предлагаемого подхода к непараметрической идентификации сложных теплофизических систем.